費將軍與孫臏作戰，只有兩次是擅作主張，一次是在韓國成皋，那一次他中了孫臏的「空城計」，第二次就是這次收復垂都。按照他的算計，這次應該萬無一失，只要圍住鍾離春，即使失去了馬陵和齊國叛軍，也是勝利，可他又錯了。他快到垂都的時候收到了龐涓的命令，他已經無法挽回，只有將錯就錯，欲趕在龐蔥到來之前收復垂都，以將功補過。
天色蒙蒙亮，費將軍的軍隊趕到了垂都，齊國軍隊剛剛離開，他手下的將軍問他追不追齊國人，費將軍望著前方的晨霧，實在是再也沒有膽量與孫臏較量了，他決定放任齊國人離去。
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魏國大軍很快也到了垂都，費將軍向龐涓請罪，龐涓陰沉著臉對他道：「費將軍，你知道這次我為何不能饒恕你嗎？」
費將軍內疚地說：「知道，卑將擅自離開馬陵，壞了元帥的大計。」
龐涓道：「不是，你沒有去追趕鍾離春。」
費將軍垂下頭，說：「我是怕再中了孫臏的詭計……」
龐涓沉聲道：「敗於孫臏不可怕，可怕的是從心裡對他產生恐懼，這種恐懼之心一旦流傳全軍，我們在孫臏面前將永無獲勝之日。」
費將軍了悟了，但晚了，他被龐涓就地處決。
龐蔥對龐涓說：「叔父，我們不能就此罷休，我們應該進軍馬陵，與孫臏一決高低！」
龐涓搖頭道：「此時此地不是決戰的時機，齊國大軍已經得到休整，若在齊國境內作戰，取勝非常困難。」
「那……何時何地才可與孫臏決戰？」
「調孫臏離開齊國，在魏國境內與之決戰。」
「叔父打算如何調孫臏離開齊國？」
「進攻韓國。」
魏國使者趙大夫帶著貴重的禮物來到韓都拜見韓王，他先是代魏王問候了韓王，表示兩國友好，然後提出接魏國太子申回國，看望重病在身的魏王后。韓王不願讓太子申回國，他知道太子申若回國，魏國必進犯韓國，但母子情深，人之常情，他不想因此再次得罪魏國，便召集朝中大夫商討對策。左大夫對韓王說，他有一計，既可不得罪魏國，又可將太子申留在韓國。
左大夫物色了幾名妖艷的美女，特意請太子申喝酒觀舞。那幾個美女身穿短衣，赤膊雙腿，翩翩起舞，舞姿充滿挑逗之意，可太子申卻心不在焉。
左大夫以為太子申對這幾個美女不滿意，太子申搖搖頭，嘆了口氣說：「左大夫，不瞞你說，母后病重在身，為兒不能回國看望母后，卻在千里之外醉酒當歌，世人會說我不忠不孝。」
左大夫寬慰他道：「太子殿下來韓國做人質，魏韓兩國才化敵為友，這是大忠；太子為了國家無法回去看望母后，這是大孝，怎能說不忠不孝呢？」
太子申動情地道：「一個人一生可以有許多妻子，但只有一個母親，若此次母后一病不起，為兒如何對得起母后的養育之恩？」太子申眼圈有些濕潤，「左大夫，請你幫我在韓王面前多說一些好話，讓我回去吧，以盡為人子的孝心，好嗎？」
左大夫見他如此情狀，不好再說什麼，答應稟報韓王。
左大夫走後，從大梁來的趙大夫勸太子申一定要收下美女，說龐元帥自有妙計。太子申說他無法強裝笑容與美女歡歌酒宴。趙大夫說無法裝也得裝，這不但是為了他自己，也是為了魏國。
左大夫又物色了幾個更加妖艷迷人的韓國美女，那舞姿更具有挑逗性。太子申強打精神，津津有味地觀看美女跳舞，並將美女留在賓舍。
晚上，曲終人散。領舞的美女留了下來，她跪在太子申的睡榻，將被子鋪好，然後脫去自己的外衣，側躺在睡榻上。太子申走入，看到睡榻上的美女，不由火上心頭，對美女怒目道：「給我出去！」
美女躺在睡榻上沒動，一臉媚態地嬉笑道：「太子殿下，賤妾之身，有百般好處，你享用之後，就不會趕我走了……」
「你再不出去，我就殺了你。」太子申抽出劍，滿臉殺氣。
美女臉色頓變，立刻穿好外衣，走了出去。
趙大夫走進，對太子申「哎呀」了一聲，「你怎麼把這麼漂亮的美女趕走了。」
「我受不了。」太子申緊皺眉頭厭惡地說，「受不了韓國人如此骯髒的伎倆！」
趙大夫勸道：「受不了也得受，這是將計就計。」
太子申情緒激動，厲聲質問趙大夫：「如果你不能回家看望重病在身的母親，你是什麼心情？如果你還有一點人心，怎麼可能強裝笑臉與美女為伴？更何況，送美女的人，本來就是用心不良……將計就計，虧你們想得出來！」
趙大夫笑道：「太子殿下，你別激動……」
太子申怒道：「我能不激動嗎？大庭廣眾之前，你讓我強裝笑臉，飲酒觀舞可以，這男女媾合之親，豈是能裝出來的？我裝不了！」
趙大夫轉身走到門前，關好門回到太子申面前，低聲說：「太子殿下，王后根本就沒有病，我是為了讓你離開韓國。」
太子申一怔，很快就明白過來，埋怨說：「你應早告訴我，不該讓我如此著急。」
趙大夫笑道：「太子如果不著急，韓國人就會懷疑王后的病是假的，元帥的下一計，就無法讓韓國人相信了。」
「我可以裝出著急的樣子……」
「太子為人坦誠，一向不善偽裝，元帥擔心你裝得不像。」趙大夫笑了笑，「我看元帥的擔心並不多餘，我讓太子強裝笑容對待美女，太子就裝得不像。」
「誰說不像？睡女人都睡不像，那還是男人嗎？」太子申頓時換了一副神情，拍了拍手。一個隨從推門而進，道：「太子，有何吩咐？」
「去，你立刻把剛走的那個美女叫來，讓她陪我過夜。」
從此之後，太子申日夜與美女為伴，再也不提回國一事。魏國使者裝作非常生氣，打算離開韓國，左大夫特意送給他一堆非常貴重的珠寶。趙大夫十分喜歡這堆珠寶，他對左大夫說：「左大夫，這禮物是不是太重了？」
左大夫笑道：「這要看怎麼說了，如果趙大夫回國後，不提韓王不放太子，只說太子迷戀美女，這點禮物，非但不重，反倒輕了。」
趙大夫欣然收下了寶珠，左大夫以為大功告成了。
日子一天天流逝，韓國人已經把太子申回國的事淡忘了。這一天，太子申正在賓舍和他的韓國美女們嬉鬧玩樂，遠道而來的龐蔥帶著幾名衛士風塵僕僕地闖了進來。
龐蔥對太子申道：「太子殿下沉溺於美色，不肯回國看望病重的王后，這是大逆不道，大王非常氣憤，特命我前來催促太子殿下回國，殿下若是再不肯回國，我只好帶太子的人頭回去。」他掏出三根竹簡捧至太子申面前，「太子殿下，這是大王的簡令，請過目。」
龐蔥進來的時候，左大夫也在賓舍內，他不動聲色地觀察著龐蔥和太子申。
太子申伸出顫抖的手接過簡令看了看，對龐蔥說：「龐將軍，你不能殺我……」
龐蔥冷哼一聲，道：「我可以不殺你，但你必須跟我回國。」
太子申轉過身，對立在身後的左大夫說：「左大夫，幫幫我吧，我不想死，你求求韓王，讓我回去吧。」
左大夫仍是不動聲色，緩緩道：「太子殿下，是你自己不願走……」
太子申著急地說：「現在我想走了……」他跪在左大夫面前，聲淚俱下，「幫幫我吧，左大夫……我不想死，也不能死……」
左大夫道：「殿下，不是我不幫忙，機會已經錯過，而今你再提回國一事，寡君怕是不會同意。」
龐蔥對太子申厲聲道：「太子殿下，大丈夫敢做敢當，沒有必要在韓國人面前卑躬屈膝。」他抽出劍，「太子殿下，站起來，讓他們韓國人看看，魏國人都是大丈夫。」
太子申沒有站起來，他用乞求的目光看著左大夫，說：「左大夫，你真的不肯幫忙？」
左大夫道：「太子殿下，我實在無能為力。」
太子申長嘆一聲，站起來，恨恨地對左大夫說：「左大夫，你從一開始就用美女迷惑我，使我背上不忠不孝之名，如今大王要處死我，你又撒手不管，你這是有意讓我死啊！」
左大夫看著他，一句話也不說。
龐蔥道：「太子殿下，不要怪別人迷惑你，只怪你自己忘記了孝道。」他又對左大夫道：「左大夫，請你退後幾步，別讓鮮血濺到你的身上。」
左大夫向後退了幾步，眼睛盯著龐蔥。
龐蔥慢慢舉起劍，對太子申道：「太子殿下，臣無禮了。」
龐蔥手中的劍正欲砍下，左大夫連忙上前一把抓住龐蔥持劍的手，道：「龐將軍，你不能殺他呀。我一定說服寡君，放太子殿下回去。」
左大夫把龐蔥要殺太子申的事稟報韓王，韓王一時不知該如何處置是好。申大夫勸韓王不要理睬龐蔥，他說龐蔥只是嚇唬他們，太子申是魏王最寵愛的兒子，魏王不會真殺太子申。司馬大夫建議韓王表面上不予理睬，派人暗中監視，龐蔥若真的殺太子申，可以刺殺太子的罪名當場將其抓獲。韓王採用了司馬大夫的建議。
兩天後，龐蔥和衛士再次來到賓舍，催促太子申隨他回國。太子申說左大夫未能說服韓王，他讓龐蔥再等幾天。
龐蔥抽出劍威脅太子申道：「我可以等，但大王不容許我等，你不走，我只好殺了你！」
賓舍屋門被猛然推開，韓國士兵蜂擁而入，將龐蔥和他的衛士團團圍住。
龐蔥看了看韓國士兵，道：「這裡沒有你們韓國人的事，你們出去！」
左大夫徐步走進來，說：「龐將軍，你錯了，太子殿下是我們韓國的人質，你要殺人質，我們不能不管不問。」
龐蔥冷笑道：「左大夫，我殺的不是人質，是不忠不孝的叛逆。」
左大夫微微一笑，說：「都一樣……龐將軍，為了保護人質，只好對不起你了……」他對周圍的韓國士兵命令道：「把他們抓起來。」
韓國士兵正欲上前，龐蔥突然抓住太子申，將劍放在他的脖子上，對韓國士兵道：「你們敢抓我，我現在就殺了他。」
韓國士兵不由止步。
太子申驚恐地看看龐蔥，向左大夫哀求道：「左大夫，快救我……」
左大夫鎮定自若，說：「太子殿下別慌張，他不敢殺你。」
龐蔥冷笑道：「有大王之命，我沒有什麼不敢的！」
他將手中劍使勁一按，鮮血從太子申的脖子上緩緩流出。
太子申慘叫道：「左大夫，快叫他住手，叫他住手……」
左大夫故作鎮靜，說：「龐將軍，你殺了太子申，你也活不了……放開太子。」
龐蔥冷冷一笑道：「我若放了太子，就是違抗君命，回去必死無疑，與其回去被大王處死，不如在此轟轟烈烈去死。死在你們手中，我不但可以名揚天下，還可為我叔父攻打韓國找到藉口，他會讓你們整個韓國為我殉葬！」
左大夫啞然。
太子申再次乞求道：「左大夫，你我朋友一場，你不能讓他殺我，你一定要救我……」
左大夫沉默片刻，只好對士兵命令道：「你們出去吧。」
士兵們相繼退出。
左大夫對龐蔥說：「說說你的條件吧。」
龐蔥道：「上次已經說過了，讓我帶他回去。」
「我需要時間，說服大王。」
「已經給你兩天時間了。」
「再給我兩天。」
龐蔥不容商量，道：「一天。」
左大夫看看龐蔥手中的劍，說：「好，一天就一天。」
龐蔥道：「還有，我要與太子殿下住在一起。賓舍由我的衛士守衛，不許韓國士兵再次進入賓舍。」
「你這是不相信我們。」
「先小人，後君子。」
「好，我答應你。」
龐蔥鬆開太子，太子如癱了一般倒在地上。
左大夫弄巧成拙，韓王非常氣惱，罵他比豬還笨。韓王再次召集朝中重臣，商議如何處理此事。
申大夫說：「左大夫當初就不該自作聰明，用什麼美人計，若直接回絕魏國的要求，就不會有現在的麻煩了。」
韓王不願再提美女一事，美人計他也曾非常力挺，他對申大夫道：「過去的事就不要再提了，你說現在該怎麼辦？」
申大夫說：「微臣還是那個主意，不理睬他們。」
左大夫道：「不理睬不行，龐蔥已經在太子申脖子上來了這麼一下，你沒見，鮮血直流，太子申當場就昏了過去。」
「他這不是還沒有死嗎？」
「這次沒有死，下次龐蔥一定會殺死他。」
「龐蔥不會，他是在威脅我們……」
韓王打斷了申大夫，道：「龐蔥真的殺死太子申怎麼辦？寡人召你們來，是讓你們想辦法，既不能讓太子申死，也不能讓他走。」
申大夫說：「大王，不理睬他們，太子申就不會死，也走不了。」
韓王問：「如果他死了呢？」
申大夫說：「微臣陪他死。」
韓王臉色一沉，道：「你這是廢話，你死就能讓他復活嗎？」他對司馬大夫道：「司馬大夫，你有什麼好主意？」
司馬大夫說：「大王可派兵包圍賓舍，逼龐蔥放人。」
左大夫道：「龐蔥他不怕死，逼他沒用。」
司馬大夫微微一笑，說：「我的目的不是真的讓他放人，如此一逼，他若真殺太子申，必然下手；如果是假的，也將真相大白。」
韓王問：「龐蔥如果真殺太子申怎麼辦？」
司馬大夫看了看左大夫和申大夫，對韓王道：「微臣想單獨告訴大王。」
按照司馬大夫的計謀，吳將軍指揮著韓國士兵包圍了太子申的賓舍。太子申不免有些驚慌失色，問龐蔥：「龐將軍，怎麼辦？」
龐蔥鎮靜自若，道：「太子殿下不必慌張，我自有辦法。」
吳將軍帶著十多名士兵闖進來，毫不客氣地對龐蔥說：「請龐將軍交出太子申。」
龐蔥笑吟吟地道：「這麼說，韓王不同意讓太子殿下跟我回去了？」
「是的。」
「你可知道，他若不能回國，我就要殺死他。」
「知道，左大夫都告訴我了。」
龐蔥抽出劍。
吳將軍的士兵也抽出劍。
龐蔥的衛士幾乎同時抽出劍。
吳將軍對自己的士兵說「：我們是來要人，不是來廝殺的，把劍收起來。」
吳將軍的士兵收起劍。
龐蔥對自己的衛士道：「你們也把劍收起來吧，我也不願看見你們廝殺。」
龐蔥的衛士也收起劍。
吳將軍說：「龐將軍，你的劍也該收起來了吧。」
龐蔥笑了笑，道：「我的劍與他們不同，它是用來執行寡君之命的。」他說著猛然轉身，向太子申刺去。
龐蔥手中的劍深深刺中太子申的腹部，鮮血四濺。太子申大叫一聲，緊緊捂住腹部，怨怒地看著龐蔥，倒吸一口氣說：「龐將軍，你……」
龐蔥拔出劍，擦了擦劍上的血，道：「太子殿下，你不要怪罪臣下，是韓國人逼我殺你的。」
太子申抬起沾滿鮮血的手顫巍巍地指著龐蔥：「我……我不會放過……」話未說完，便一頭倒在地上。
龐蔥收起劍對吳將軍道：「吳將軍，你可以把太子殿下帶走了。」
正在發愣的吳將軍回過神，正欲上前，龐蔥又攔在他面前，道：「等等。」
龐蔥走到太子申身旁，伸手在他鼻前試了試，回頭對吳將軍：「吳將軍，他還沒有死，我還不能給你……」他說著再次抽出劍。
這時，屋外有人高聲道：「龐將軍，劍下留人。」
龐蔥抬頭看去，司馬大夫和一名韓國太醫快步走進屋子。
司馬大夫對吳將軍等人怒目道：「誰讓你們來的？」
吳將軍答道：「左大夫。」
「左大夫無權調用軍隊！」
「他說是大王之命……」
「他是假傳王命。」司馬大夫抽出簡令，厲聲道：「王命在此，退出去！」
吳將軍看了看司馬大夫手中的簡令，說了聲「是」，帶著他的士兵轉身退出。
司馬大夫向龐蔥施了一禮，賠笑道：「龐將軍，大王已經答應讓太子殿下回國了。」他回頭對太醫道：「太醫，趕快給太子殿下治傷吧。」
龐蔥用劍攔住太醫，對司馬大夫道：「你騙不了我，韓王不會轉變如此之快。」
司馬大夫說：「龐將軍，不是大王轉得快，是……」他看看周圍的人，道：「先救太子，我一會再給你解釋。」
龐蔥猶豫不決。
司馬大夫著急地說：「龐將軍，我不會欺騙你，如果太子申死了，對我們韓國也沒什麼好處。」
龐蔥收回劍，道：「好，我就信你這一次，你如果再騙我，我還可以再殺他。」
太醫來到太子申面前，翻開他的眼皮看了看，對司馬大夫道：「司馬大夫，還來得及。」
司馬大夫鬆了口氣，隨後將龐蔥拉到一旁，悄聲說：「龐將軍，實不相瞞，左大夫是孫臏安插在韓國的奸細。」
龐蔥一愣，問：「有證據嗎？」
司馬大夫點點頭：「孫臏在韓國的時候收買了他，後來孫臏又派齊國奸細帶給他密信，答應在齊王面前舉薦他做相國，左大夫先前一直窺視韓國相國之位，寡君始終未同意，他對此耿耿於懷，所以投靠了孫臏。」
「投靠孫臏沒有好結果。」
「龐將軍說的很對，」司馬大夫點頭道，「對於太子申回國一事，左大夫一直從中作梗，他說魏王后根本沒病，龐元帥是藉口要回人質，然後進犯韓國。」
「他說謊。」龐蔥怒道。
「龐將軍息怒，我知道他是說謊……他的目的是離間韓魏兩國，讓我們兵戈相爭，使孫臏漁翁得利。」
「那你們為何遲遲沒有發現他的陰謀？」
「我們都沒想到，左大夫為了名利，會出賣韓國的利益。多虧龐將軍，才使我們看清了他的真面目。」
龐蔥一怔，道：「我沒做什麼呀。」
司馬大夫說：「龐將軍奉命來殺太子申，大王感到事情定有蹊蹺，讓我暗中察訪，終於找到左大夫投靠孫臏的證據，左大夫見事情將要敗露，假借王命，調軍隊逼殺太子申……幸虧我來得及時，否則，我們對龐將軍將有口難辯。」
「那韓王打算如何處置左大夫？」
「處死左大夫，派人帶著左大夫的屍首，隨將軍同往魏國，向魏王請罪。」
龐蔥雖然心中覺得好笑，但臉上並無表情，道：「如果是這樣，我可以相信你們。」
左大夫被韓王處死了，龐蔥帶著受傷的太子申終於回到魏國，龐涓嘲笑韓國人自作聰明，隨後調集軍隊準備進攻韓國，為了麻痹韓王，他讓龐蔥派人回告韓王，說魏王對孫臏收買奸細，離間韓魏兩國之事非常氣憤，決意傾魏國之精銳討伐齊國。
韓王聽到魏國將要討伐齊國的消息後，認為自己的計謀成功了，韓國也可高枕無憂了。司馬大夫在一旁笑道：「大王不但可高枕無憂，還可隔岸觀火，坐收漁利。」
按：「苦肉計」是三十六計中的第三十四計，此計的意思是，用看似「違背常理」的自我犧牲，達到欺騙敵人的目的。龐涓用此計騙過韓國君臣，使太子申得以離開韓國。欲知後事如何，請看下回：「隔岸觀火」。