齊國終於出兵了，戰馬嘶鳴，兵車隆隆，士兵的隊伍浩浩蕩蕩，蜿蜒不斷。齊國軍隊經過位於齊國邊境的馬陵道進入魏國。昔日圍魏救趙的時候，齊國軍隊走的也是馬陵道，孫臏曾經說過，這地方可埋伏千軍萬馬，一定要在這個地方打一仗。孫臏感到這一次，極有可能……
龐涓得知孫臏和田忌共率三十萬大軍進犯魏國，直逼大梁，命令太子申率十萬人馬，輕裝上路，晝夜兼行，儘快趕回大梁。龐涓囑咐太子申道：「孫臏詭計多端，你們回到大梁後，不論孫臏進退與否，只可堅守，不可出城與齊軍交戰，待我率大軍返回時，再與之決戰。」
韓國太子見魏國軍隊開始撤退，推斷齊國軍隊已經出兵，他想藉機出城襲擊魏軍，韓王不同意，他要讓魏國軍隊順順利利地走，走得越快越好。
韓太子問：「父王的意思是，待魏國軍隊與齊國交戰後，我們再出兵，與齊國共同打敗魏國？」
韓王微微一笑，道：「寡人是要坐山觀虎鬥，讓齊魏兩國拼死一戰，魏國若敗，他將無力再威脅寡人的國家。」
「孫臏深入魏國作戰，處於不利之地，我們若不出兵相助，龐涓有可能取勝。」
「孫臏即使兵敗，龐涓也將元氣大傷，他數年之內也無力再威脅寡人。」
「可孫臏是為了救韓國才出兵魏國，我們若不出兵，齊國人會指責我們忘恩負義。」
韓王不以為然地笑道：「國家之間無義可言，都是各為其利，只要能使自己的國家立於不敗之地，寡人即使忘恩負義，天下人也無可非議。」
齊國軍隊抵達大梁城外，田忌率十萬軍隊在大梁以西安營紮寨，擺出一副要攔截龐涓的樣子，孫臏指揮其餘二十萬軍隊攻打大梁。
攻城戰鬥非常慘烈，許多齊國士兵死在大梁城下，卻始終未有一人登上大梁城頭。魏國士兵不由士氣高漲，這士氣也感染了太子申，他請求魏惠王允許他出一支奇兵襲擊孫臏的糧草，沒有了糧草，孫臏將無法再戰。魏惠王沒答應，他認為在龐涓回來之前，只要太子申能守住大梁就已經非常不易了。
太子申正處在爭強好勝的年齡，他來到城牆上找到巡城的龐蔥，此時城牆上雖已安靜下來，但仍處處可見激戰留下的痕跡。
太子申對龐蔥道：「龐將軍，你敢不敢帶兵襲擊孫臏的糧草？」
龐蔥回答說：「元帥不讓我們出城。」
「我是問你敢不敢。」
「只要有元帥的命令，就是赴湯蹈火，我也敢。」
「如果元帥在此，他定會下此命令。」
「元帥絕不會下此命令，現在敵強我弱，若離開堅固的城池去襲擊孫臏，猶如以卵擊石。」
太子申信心十足地說道：「正因為敵強我弱，孫臏才想不到我們敢出城襲擊他的糧草，我們若出兵，必出奇制勝。」
「太子殿下說的不無道理，可孫臏安營布陣無漏洞可擊，若襲擊不成必損兵折將。我們軍力本來就遠遠不如孫臏，若再損兵折將，對守衛大梁極為不利。」龐蔥依然持保留意見。
太子申板著臉道：「這麼說，龐將軍是不肯去了？」
「太子殿下，我這樣做是為了守住大梁。」
太子申看了看龐蔥，道：「龐將軍，這樣吧，大梁的軍權交給你掌管，我帶五千人馬悄悄出城襲擊孫臏，五千人馬即使全軍覆沒，也不會影響守衛大梁。」
龐蔥勸阻道：「太子殿下，不可冒險，萬一殿下不能返回，我無法向大王交代。」
「我可以給你留下親筆書信，說明此事與你無管。」
「太子殿下，我不是怕負責任，我是為太子殿下著想。大王進祖廟後，魏國的王位將歸太子殿下所有，太子若此時戰死疆場，豈不是將王位拱手讓給他人嗎？」
「龐元帥曾對我說過，身為太子，若無功於魏國，父王進祖廟後我將無法使公子大夫們臣服於我，所以，即使九死一生，我也要爭取為魏國建功立業。」
「太子殿下作為人質被困於韓國，已經有功於魏國，不必再冒此風險。」
「任何一個公子在太子之位，都可以當人質，但並非任何一個公子都能在疆場上建功立業，我只有做成眾公子們不能做之事，他們才能臣服於我。」
「太子殿下守住大梁，也是疆場建功。」
太子申不屑地道：「有堅固的城池，有英勇善戰的十餘萬將士，任何一個公子都可以守住大梁，但敢於在強敵面前出奇制勝，他們都不能，尤其是在龐元帥不在之時。我要做的就是他們不能做的事，我要建的就是他們不能建的奇功。」
龐蔥沉思片刻，說：「太子殿下既然有如此志氣，那我只好代殿下出城一戰。不過，太子殿下得答應我一個條件。」
「說吧。」
「不論我遇到任何危險，即使全軍覆沒，殿下也不可出兵相救。」
太子申猶豫道：「這……」
龐蔥說：「太子殿下若不能答應，我不出擊，也不會讓太子殿下出擊。」
太子申道：「好，我答應……不過，若無機可乘，龐將軍萬不可貿然行事。」
龐蔥說：「太子殿下放心，我決不會以卵擊石。」
晚上，孫臏獨自一人坐在帳內，他面對軍圖正在思索如何既減少傷亡，又使攻城戰在表面看上去更加激烈。這時，兩個將軍走入營帳，他們說有要事請教孫臏。
將軍甲說：「軍師，我記得你說過，上兵伐謀，其次伐交，其次伐兵，其下攻城。」
孫臏道：「這是《孫子兵法》上說的。」
將軍乙說：「軍師還說過，兵貴勝，不貴久。」
「這也是《孫子兵法》上說的。」孫臏掃了他們一眼，道：「你們說這些，是不是勸我不要繼續攻城？」
將軍甲點頭說：「不錯，軍師，再這樣攻下去不行，士兵傷亡太多。」
孫臏道：「那你們說怎麼辦？」
將軍乙說：「撤離大梁，誘敵出城，在城外將敵人消滅。」
孫臏道：「龐涓未歸，魏國軍隊敢出來嗎？」
將軍甲說：「魏軍即使不敢出城，我們也不能繼續攻城，若攻城不克，疲憊不堪，就無法戰勝即將歸來的龐涓大軍。」
孫臏道：「你們的意思是養精蓄銳，等待龐涓歸來？」
將軍乙說：「是的。」
孫臏笑，道：「你們想法很好，但那樣很難戰勝龐涓。我們只有攻城不克，又疲憊不堪，才有可能打敗龐涓。」
兩位將軍不解地相互看看。將軍甲問：「軍師，你能對我們明示嗎？」
孫臏道：「現在不能。」
將軍乙問：「何時可以？」
孫臏道：「待龐涓回來之後。」
話音剛落，田國急匆匆走入，臉帶愧意地對孫臏說：「軍師，因為卑將的疏忽，魏國軍隊襲擊了我方堆放糧草的軍營，糧草損失慘重，請軍師處罰卑將。」
孫臏的雙眼豁然一亮，興奮道：「好，燒得好！」
田國一怔，以為自己聽錯了，問：「軍師，你說什麼？」
孫臏道：「我說糧草燒得好。魏國人燒了我們的糧草，我們就可以不攻城了，不攻城便可避免更多的傷亡。」
眾人疑惑不解地看著孫臏。
田國鎮定後說：「軍師，你是不是……安慰我？」
「不是。」孫臏只是神秘一笑，未多作解釋。
龐蔥襲擊齊軍糧草旗開得勝，魏惠王在王宮內設酒宴款待龐蔥和參戰的將軍們，作為守城統帥的太子申也在座。魏惠王稱讚龐蔥足智多謀，膽大過人，一把火燒得孫臏無力攻城。龐蔥謙虛地說：「這是太子殿下的智慧，未將只是執行太子的命令而已，因此首功應該是太子的。」
「欸，太子只是動了動嘴，為我魏國立下大功的還是龐將軍！」太子申聽父親如此之說，心中很不自在。
魏惠王聽說齊國軍隊為補回糧草損失，正在城外四處搶糧，便與龐蔥商量可否再出擊一次，制止齊軍搶糧。龐蔥沉思片刻，說：「卑將襲擊孫臏糧草成功，是因為孫臏沒有預料到。如今孫臏早有防備，卑將若再次出擊，不但難以取勝，極可能全軍覆沒。卑將不是怕死，龐元帥的大軍未歸，出擊的軍隊若覆沒，將影響守城軍隊的士氣。」
太子申不會再放棄揚名的機會，他對魏惠王說：「父王，龐元帥不在，孫臏不把我們放在眼裡，他絕不會想到我們敢於再次出擊，因而我們還可以出奇制勝。請父王下命，兒臣願率軍出擊。」
魏惠王沉吟片刻，道：「用兵之事，寡人不如龐將軍，你與龐將軍商定吧。」
天色蒙蒙亮，晨霧在城頭飄過。太子申和龐蔥再次登上大梁城頭，太子申望著遠處齊軍的營帳，請求龐蔥答應讓他出城襲擊齊軍。
龐蔥說：「太子殿下，你沒有必要冒險。」
太子申沉著臉，道：「有必要。你沒聽父王說嗎，我只是動嘴，那意思是說，我還沒動過手。」
年輕氣盛的太子原來在糾結此事，龐蔥心中瞭然，開導太子說：「大王不是這個意思，大王是不願在眾人面前讚揚自己的兒子。」
太子申道：「大王即使不這麼看，別人也會這麼看，要想服眾，我必須親自出馬。」
「殿下，」龐蔥耐著性子說，「贏得眾人佩服不在於一時一事，此次殿下作為守城十萬大軍的統帥，只要能在龐元帥大軍回來之前守住大梁，就已經非常了不起了。」
太子申不屑地道：「這沒有什麼了不起的，我說過，任何一個公子都可以做到的。而我要做他們不能做之事。」
見太子如此剛愎自用，龐蔥無奈地嘆了口氣，說：「殿下，你太要強了，太要強的將領，容易被敵人利用。」
太子申自信地笑道：「我不是要強，我是自信，孫臏絕不會想到我們敢再次出擊的。」見龐蔥欲言，太子申直接打斷了他，「不要再說了，我意已決，任何人不可改變……龐將軍，守城軍隊全交給你，我若遇到危難，也請你不要出城相救。」
太子申不顧龐蔥的反對，率五千人馬襲擊齊軍。孫臏營帳內，一隨從向孫臏匯報了魏軍的動向，並詢問孫臏是否將其攔在城外消滅之。孫臏道：「告訴田國將軍，率兵攔截他們，但要裝出攔不住的樣子。」結果魏軍再一次獲勝，望著四散而去的齊國士兵，太子申的臉上露出輕蔑而得意的笑容。
事後，田國對孫臏道：「軍師，魏國人已返回城內。」
「嗯。」孫臏點了點頭，「立刻命令軍隊攻城。」
「軍師不是說不攻城了嗎？」田國不解地問。
「此時攻城，是為了表現出我們的惱羞成怒。」
攻城戰從日出打到日落，又有許多齊國士兵倒在大梁城下。
龐涓聽說此事後，興高采烈道：「堂堂孫臏，竟然在龐蔥、太子申這兩個後生面前束手無策！」龐涓命令二十萬休整待命的軍隊立刻回國，他之所以沒有和太子申一起回國，就是為了等這一天，等孫臏的軍隊疲憊之時，再與之決戰。
龐涓的大軍終於要回大梁了，孫臏、田忌見目的達到，便裝出害怕的樣子率領軍隊撤離大梁。龐涓擔心孫臏玩弄計謀，命人轉告大梁的太子申與龐蔥，萬不可追趕孫臏，待龐涓趕到大梁，再做決斷。
齊國的軍隊義無反顧地向齊國撤退，田忌總覺得龐涓屢屢中計，這次不會再上當了。孫臏則自信地說，龐涓屢屢中計，是因為他總是過高估計自己，這次他也不會例外。
龐涓到達大梁，立刻命龐蔥查點齊軍的軍灶。龐蔥很快就查清了，齊軍幾座營內，共有十萬軍灶。龐涓對太子申道：「十萬軍灶，可供數十萬大軍做飯，這說明孫臏並未受多少損失，我們不可輕敵。」
太子申說：「如果孫臏是有意多挖軍灶，迷惑我們呢？」
龐涓微笑道：「他想不到我會根據軍灶來察看他的軍隊。」
龐蔥問：「叔父，那我們還追不追？」
龐涓道：「當然要追，孫臏深入魏國的腹地，是我們戰勝他的最好時機……龐蔥，命令全軍尾隨齊軍之後，既不冒進，也不可放走孫臏。此外，派出精幹的小股軍隊，沿途襲擊齊軍的營地，讓他們不得安寧。」
齊國軍隊馬蹄疾疾，步履匆匆，繼續向齊國撤退。田忌擔心孫臏天天減灶，龐涓不會注意，孫臏笑著說：「他如果注意不到，就不是龐涓了。」
龐涓果然天天注意齊軍為做飯所挖的軍灶，當齊軍的軍灶還有五萬時，太子申認為齊軍的糧食在急劇減少，軍心必然不穩，魏國大軍可以與孫臏決戰了。龐涓認為還不到時候，他命令全軍，仍按原來部署前進。
孫臏只走不打，加之魏軍小股軍隊的不停騷擾，齊軍上下難免有些沉不住氣。田國對孫臏說：「軍師，士兵們都問我能不能不走了，能否與魏國人打一仗，痛痛快快地打一仗。」
孫臏回應道：「走就是為了打，不走，這一仗就沒法打勝。」
「我們要走到何時？」
「走到龐涓認為我們不堪一擊之時。」
齊國軍隊再有一天的路程，就要撤入齊國境內了，龐涓再一次命龐蔥查點齊軍的軍灶。太子申沉不住氣了，對龐涓說：「孫臏就要進入齊國了，若進入齊國，元帥再想戰勝孫臏就難了。」
「他跑不了。」龐涓仍是那麼自信。
龐蔥興沖沖地回來了，他告訴龐涓，齊軍的軍灶還有三萬。
龐涓聞言興奮地擊掌道：「真是天助我也！」他問龐蔥：「龐蔥，你知道我為何讓你每到一處，先查點齊軍留下的軍灶嗎？」
龐蔥想了想，說：「看看齊軍還有多少糧食。」
龐涓搖頭道：「不是，沒有糧食，煮野菜獸肉也需要軍灶。」
「那是為什麼？」
「軍灶越來越少，說明逃兵越來越多，如今他還剩三萬軍灶，說明孫臏的士兵已不足十萬人。」
「原來如此，」龐蔥頓悟，「叔父，我明白了。」
太子申在一旁說：「既然孫臏的軍隊已經不足十萬人，必然加速撤退，元帥萬不可讓他跑掉。」
龐涓冷笑道：「我說過，他跑不了的。」他命令道：「太子殿下，龐蔥，我率三萬精兵輕裝去追趕孫臏，你們率大軍跟隨其後，這一次，我定要讓孫臏一敗塗地，以雪前恥！」
龐涓帶領魏國先頭部隊馬不停蹄，人不歇腳，一路追來，一直追到夕陽將要落山，他沒有絲毫宿營休整的打算，他只有一個信念，今天一定要追上孫臏。
天色漸漸暗了，只有西方遠處的天際間尚有些許亮色，山谷中的樹木開始模糊起來。龐涓的軍隊進入了馬陵道，他無論如何也不會想到，馬陵道四周的山坡上早已布好了天羅地網。
幾棵被砍倒的大樹橫在路上，攔住了魏軍去路，每棵樹上都插著一把帶血的長劍。前面的軍隊停了下來，士兵們不安地看著樹上那一把把血跡斑斑的劍。
前隊的將軍把這件事報告龐涓，龐涓冷笑道：「孫臏在嚇唬我們，他是害怕我們追上他。」他命令前面的士兵，立刻搬開大樹，繼續前進。
魏國士兵們小心翼翼地拔掉樹上那帶血的長劍，正欲搬動大樹，路旁傳來喊聲：「你們看，這裡有字，齊國人留下的字。」
路旁一棵大樹的樹皮被刮去一大塊，白色的樹幹上寫有字跡。
幾個士兵停止搬動大樹，圍上去，查看著，卻怎麼也看不清樹幹上的字。
前隊的將軍走過來，對士兵們吆喝道：「看什麼？趕快清理路上的樹木。」
士兵說：「將軍，這裡有字，是齊國人寫的。」
將軍湊上前看了片刻。
「上面寫的什麼？」一士兵問。
將軍眯著眼還是看不清，道：「黑乎乎一片，什麼也看不見……走吧，走吧，不看了！」
此時龐涓走了過來，他對將軍道：「我要看，看齊國人寫了些什麼。」
將軍命令士兵們點燃幾支火把，士兵們舉著火把走到樹下，火把的光照亮了樹上的字：
龐涓死於此樹下 軍師孫臏
龐涓看罷臉色突變。
將軍對一旁的士兵命令道：「快，把樹上的字刮掉！」
話音未落，無數支箭矢從山丘上飛來，一波士兵中箭倒下。
龐涓也身中數箭，他望著夜幕中聳立的山丘，仰天長嘆道：「我又中了孫臏的詭計！」
山丘上又飛來一片箭雨，有幾支箭射中了龐涓，龐涓身子晃了幾晃，他抽出佩劍，支住自己的身體。一個將軍和幾個手持盾牌的士兵冒著箭矢疾步趕到龐涓面前，將龐涓護在中間。
將軍說：「元帥，我們保護你衝出去。」
龐涓將射中胸膛的一支箭折斷，道：「我們出不去了……」
將軍說：「元帥，我們能出去，齊國人不是我們的對手，他們從來沒有面對面地打敗過我們。」
龐涓又一聲長嘆，喃喃道：「那是過去……從此之後，魏國休矣……」他說著，仰天發出一陣狂笑：「孫臏，你這小子，今日因為我，終於名揚天下了！」
笑罷，龐涓猛然揮劍向腹部刺去……他的身體緩緩倒下，那倒地的聲音很重，猶如倒下了一座山峰。
……
陽光出來了，照亮了山谷，山谷中到處都是魏國士兵零亂的屍體。孫臏默默地蹲在龐涓面前，輕輕地擦拭著他臉上的血跡，他擦得很仔細、很小心。田忌站在一旁默默地候著他。這時，一個齊國將軍走來，對孫臏道：「軍師，魏國大軍已被我們徹底打敗，龐蔥與太子申被田國將軍抓獲。」
孫臏只是「嗯」了一聲，繼續小心翼翼地擦著龐涓臉上的血跡，直到龐涓臉上那最後一抹血跡擦乾淨了，為龐涓整理好衣服，紮好元帥的斗篷。田忌在一旁問：「可以抬走了嗎？」孫臏緩緩站起身，點點頭。田忌抬手示意，幾個士兵走了過來抬起龐涓的屍體，小心翼翼地將其抱上一輛馬車，那馬車沿山谷駛去。
孫臏久久地望著遠去的馬車……
馬陵之戰後，魏國厚葬了龐涓，魏惠王答應與齊國永世和好。
孫臏要走了，鬼谷先生要他辭官離開臨淄。他把整理抄寫的《孫子兵法》留在齊國，這是鬼谷先生讓他留下的。此外，他還留下了這些年征戰之餘整理的心得體會，後來經其後學者整理成一部兵書，是為今天的《孫臏兵法》。
鍾離春也要走了，她向齊王要了塊封地，打算與妹妹鍾離秋在自己的封地上一起撫養小春秋。
孫臏走的那天，鍾離春、鍾離秋還有小春秋一起去送孫臏。她們一直望著孫臏的馬車徐徐消失在天際，在她們的視野中，只剩下了大地、太陽和天空。
按：「走為上計」是三十六計中的最後一計，意思是，有計劃地主動撤退，以退為進，尋找戰機，消滅敵人。此計在謀略上被推為上策。孫臏以走帶戰，將龐涓引誘到馬陵道，一舉殲滅，在中國古代戰爭史上寫上了精彩的一筆。
注1：《孫子兵法》風靡天下時，世上流傳過這樣一種說法，說《孫子兵法》乃孫臏所作。公元一九七二年山東省臨沂縣銀雀山一號西漢墓中出土了一批竹簡，其中既有《孫子兵法》，也有《孫臏兵法》，此種說法，才最終得以更正。嚴格意義上看，先秦有兩位兵家「孫子」及代表作品，《漢書·藝文志》載有《吳孫子兵法》與《齊孫子兵法》以示區別，在思想和理論上二者則有內在的聯繫。此乃後話。
注2：《三十六計》是後人根據孫臏和龐涓之間的計謀之戰，以及中國古代許多有名的戰例總結而成。本書中的「三十六計」絕大部分故事，是根據《三十六計》中的計謀精髓演義而成，並非是歷史原貌，特此說明。