「程總，您看。」
連江平站在試驗台前，
指著示波器上跳動的波形圖，語氣裡帶著幾分技術人員特有的，篤定還有驕傲。
本書由𝕥𝕨𝕜𝕒𝕟.𝕔𝕠𝕞全網首發
「國內平衡車，目前最大的短板，就三個——抖動，漂移，低速不穩，嚴重的時候還會直接炸管。」
「這幾個問題看起來分散，但根源全在電機控制算法上。」
「現在行業里，用的全是簡單的PID算法，高速晃，低速抖，起步頓挫，騎過的人都有體會。」
「但是！」
「如果我們，把無刷電機的FOC矢量控制，做進去，配合低速防抖和零漂移姿態這樣算法，這些問題就可以從根源上解決。」
連江平操作設備，把試驗台上兩台平衡車同時啟動。
左邊那台是友商競品，起步的時候車身明顯點了一下頭，低速滑行時電機，發出斷斷續續的咔咔聲，但是聲音不大，但還是很明。
右邊那台是星程的工程樣機，起步很平穩，低速滑行時，也幾乎聽不到電機噪音，整個車身紋絲不動，但是只是樣機而已，真正實施起來還有很大距離。
「零起步不點頭，低速絲滑不抖動！」
「還有載重偏差自適應補償，這三項指標是工業級設備入門才有的要求。」
「我在給西門子做AGV小車的時候，同樣的算法用在幾噸重的工業機器人上都能穩得住，放到平衡車上，應該也綽綽有餘。」
「不過還需要時間來穩定維和。」
連江平放下設備，轉頭看向程明。
他是哈工大出身，1999年到2015年在西門子工業驅動事業部，幹了整整十六年。
專攻低壓永磁同步電機，伺服控制和車載平衡姿態閉環算法，還參與過西門子AGV小車，工業自平衡機器人，和精密驅動控制器項目。
在某方面也算是大佬級的人物。
程明通過獵頭聯繫上他的時候，他已經在德國定居了小半輩子，原本不打算回國的。
但程明開出的條件，讓他沒法拒絕——百萬年薪只是基礎，更重要的是股票期權和上市分紅。
更關鍵的是！
程明親口向他承諾，星程未來一定會向工業機器人方向轉型，讓他親自做主導，然後做大做強。
這個大餅，
放在任何一個工程人員身上，都會思量2分，考慮了好久，連江平還是回來了。
憑藉自己，在西門子積累的技術底子，做消費級平衡車的電機控制，那簡直是降維打擊，所以連江平也很有信心。
平衡車什麼的都太小孩子氣了，充其量一個大玩具而已，他要乾的是工業機器人。
……
「連工說得對。」
推了推鼻樑上的眼鏡，站在旁邊的張良風接過話來。
這位大佬，是日本東芝出身的，也是專攻民用代步電機、小型永磁無刷驅動系統和低功耗控制邏輯。
如果不是家裡父母年紀大了，需要照顧，還有女兒不聽話，總想跟黃毛戀愛。
他真的已經打算，在名古屋定居了。
張良風摸摸下巴說道，「算法優化解決的是控制體驗，但硬體層面的冗餘，和效率提升同樣關鍵。我提一點。」
「不說霍爾故障冗餘算法，就說弱磁提速，同等電池可以做到，多續航百分之十到十五。」
「之前星程用的是通用驅動邏輯，沒有做針對性的弱磁優化。」
「我重新調了控制參數之後，在同樣一塊寧德時代18650電池上，續航里程能多出將近六分之一。」
張良風指了指試驗台旁邊，那台正在做溫升測試的樣機，傳感器上跳動的數字穩定在安全區間內。
「還有溫控防炸機邏輯。」
「我之前看行業里的做法，溫控邏輯做得太粗糙，簡單粗暴地靠電流上限來硬鎖，體驗差不說，極端情況下還有安全隱患。」
「我們重新設計了溫控曲線，既能保護電機和電池，又不影響正常騎行體驗。」
程明聽完兩人的匯報，
嘴角幾乎彎成了耐克。
果真，做老闆，當總裁，就要請專業的人干專業的事情。
不是這兩位工程師說的，程明還以為，平衡車沒有多大的進步呢！
伸手在樣機上輕輕拍了拍，程明轉身對兩人說道「不錯！」
「在兩位總工的協助下，我們平衡車拿到市場第一份額，我是很有信心的。」
「另外——」
程明頓了頓眼睛，帶著笑意繼續說道，「不管星程T2，星程Y2今年是否能研製成功，這1000萬獎金，還是歸研發部的。」
連江平和張良風對視一眼。
兩個在工業界，摸爬滾打了幾十年的技術老兵，此刻眼睛裡都寫著同一個詞。
驚喜！
真他媽的驚喜！
他們不是沒見過慷慨的老闆，但像程明這樣的，在研發還沒出成果之前，就先把獎金拍下來的，還真的是頭一回遇到。
連江平那張向來嚴肅的臉上，難得露出一絲笑意。張良風則也是推了推眼鏡，嘴角壓了好幾下也沒壓住。
程明看著兩人的表情，
笑了笑沒說話。
他自己其實沒有察覺到，他是在用網際網路的思維做實業。
怎麼講呢？
就是，先跑馬圈地，再精耕細作。
只要有好的產品，能快速占領市場，研發這點投入算個屁，毛都不算！
九頭牛的一毛毛。
還有自己也不缺這個錢。
外面那幾家還在燒廣告，燒得頭破血流，但只有程明知道，只有核心技術才是硬實力。
只要能把握核心技術，只要穩住工業鏈，這場仗就一定能贏。
……
正在程明視察研發的時候，
沈雯文小跑的走了過來。
自己這個女秘書，還有些氣喘，站定之後微微彎腰緩了口氣，才把話說完整。
「程總」
「餘姚電機供應商，那邊有點情況！」
「什麼情況？」
程明抬頭看著沈雯文。
「我們之前對接的那家電機供應商，要求發貨時間後延。」
「後延？」
程明眉頭微微皺起，餘姚那家電機供應商，是自己和劉同義定下的。
那家廠子做無刷電機做了十幾年，品質穩定，設備也靠譜，價格更是在成本線以內，關鍵是樂行，騎客有很多平衡車廠家都是用的他們家的電機。
也算是有口皆碑了。
不過無緣無故的，怎麼突然要求後延了？
想想地區，程明在心裡大致有了判斷。
還是大領導說的好啊！
工業鏈必須把握在自己的手中。
現在連江平和張良風剛把新算法跑通，樣機還在試驗台上測著，這個節骨眼上供應鏈，可不能在出岔子。
程明轉頭看向沈雯文，「準備一下資料，我要去市政府跑一趟！」
「啊！」
沈雯文微微一愣，不過也沒有多問，點了點頭，轉身快步走了出去。
「呵呵，會哭的孩子才會有奶吃啊！」