整個製造過程不過兩分鐘。
最後一道藍光閃過，一塊嶄新的ECU電控板就這麼出現在了陸衛眼前。
陸衛上前拿起，板面光潔，走線規整，固定螺絲更是分毫不差。
要不是知道這是自己剛剛製造出來的。
陸衛當真以為是買來的一手貨。
拿出萬用表，陸衛挨個測試了一遍關鍵針腳的導通性。
原本是不用測試的，但是為了以防萬一，還是謹慎些好。
每一條線路嚴絲合縫，和他剛剛在書上看到的電路圖紙完全吻合。
就連陸衛也不得不驚嘆，這真的是個奇蹟。
將板子插回發動機頂部的接口槽，只聽到一聲咔噠，那就是推到位了。
一般這種都帶有防呆插口。
「接通電源。」
「輸油管路。」
「啟動。」
開關按下的一剎那，電機發出了一聲較為沉悶的轉動聲。
緊接著，那台十二升重卡發動機就像是打了藥一樣，猛地抖動了起來。
排氣管直接噴出一股子濃煙，六個缸依次點火。
沉悶而有力的動靜在廠房裡迴蕩開來。
「齊活！」
看著眼前的傑作，陸衛眼中閃過一抹得色。
雖然大部分功勞都是系統，但是自己也累著了，四捨五入，那也有他的一份功勞。
沒多久，高勇從外面走了進來。
聽到廠房裡面的動靜，他也愣了愣，隨後臉上滿是喜色。
「好了？」
說著，他衝進廠房，看到正在框框直響的發動機，臉上狂喜。
「真的好了！神醫啊！」
「我的乖乖，老闆，你這手藝真的、真的沒話說！太踏馬神了！」
說著，高勇連忙衝著陸衛豎起了個大拇指。
在真實力面前，任誰都心服口服。
陸衛關掉了發動機，拿起一旁的毛巾擦了擦手。
「機械部分重做了活塞和連杆，電控板我換了個新的，你回去跑個磨合期，三千公里內別拉重載。」
「好好好！」高勇聽著連連點頭。
「老闆，你說多少錢。」說著，他連忙去掏手機，而臉上此刻也已經笑成了一朵花。
陸衛在心裏面大概算了一下。
「一萬二，包你三個月。」
聽到這價格，高勇更是喜出望外。
二話沒說，直接掃碼付錢。
都已經這個價格了，就沒必要再去討價還價了。
高勇把發動機重新搬上拖車固定好，又去而復返，給陸衛塞了兩條硬中華。
陸衛說自己不抽，高勇還不樂意，嘴上嚷嚷著下次有什麼問題還來，還給他介紹生意。
陸衛執拗不過，就收下了。
雖然現在不缺這個錢，但是這也是人家的心意。
送走了高勇，陸衛重新拉下了卷閘門。
回到工作檯前，目光又落到了一旁的深海探測器上。
「現在已然有3級的能力，倒是沒那麼難了。」
像剛才那個重卡的ECU，自己從看書到造出來，前後也不過兩三個小時。
而這台ROV的主板，雖然慘了點。
但底子在，理論上按照剛剛的流程，再重新走一遍，應該問題不大。
現在他對於自己這3級的能力，很是自信，甚至於說有些膨脹。
「別等我那天真的把光刻機給搓出來了。」
高端的可能有些難度，但是低端的或許還真的能嘗試一下。
沒再多想，直接開搜。
有沒有關於這方面的，還是未知數。
很快，幾本書就出現在了他的眼前。
只是看著這幾本書，陸衛眉頭頓時皺了起來。
「這……不對吧。」
這齣來的幾本書看上去更像是那種科普類，標題倒是一個比一個唬人。
《探秘深海機器人的大腦》、《水下機器人是怎麼煉成的》。
只是下載下來一看，全都是給小學生看的科普配圖，連半句正經電路設計的內容都沒有。
隨後陸衛又換了幾個關鍵詞。
「水下機器人電控系統、ROV主控板設計、深海探測器PCB布局」。
搜來搜去，不是科普，就是論文。
論文也還行啊，但是全都是搞算法的，什麼水下圖像增強、自適應模糊PID控制……
這完全和他所需要的硬體電路設計，完全不搭嘎。
有一篇標題看著挺像回事，《基於STM32的微型ROV控制系統設計》。
看到標題，陸衛心頭一喜。
下載下來後，才發現是某個大學生的畢業設計，做的還是那種游泳池裡拍魚的玩具級別。
跟他眼前這台背負六個自由度仿生機械臂的深海猛獸差了十萬八千里。
「我chovy，怎麼全都是這些亂七八糟的啊！」
陸衛一臉無語，用手猛猛搓了搓臉。
期望落空，陸衛只覺得心頭有些發急。
過了會，陸衛才緩過勁來。
「去書店看看，不行看看網上有沒有賣的。」
拿定了主意，陸衛拿上車鑰匙出了門。
來到書店，裡面空調開的挺足，暑假不少小孩子在這裡看書。
他直奔三樓，來到了海洋工程區域，一排排的掃過。
《船舶原理》、《海洋平台結構設計》、《聲吶技術基礎》、《水下焊接與切割》……
全是搞船體和海洋結構的，跟他的需求也不太搭嘎。
陸衛有些不死心，又掃了一遍。
很快，角落裡找到了一本《水下航行導論》。
封面上的潛水艇圖片讓他燃起了一絲希望。
陸衛翻開目錄，第一章講的是水下航行的發展史。
後面的章節從流體力學基礎再到材料耐壓，就是沒有電器控制。
還有幾本英文版，但大多都是算法和理論。
這些東西放到大學裡，都足夠開幾門研究生課程了。
但他現在需要的不是這些。
再往上的算法，哪怕是再牛比，他現在也用不著。
最後找到了一本《水下機器人概論》，87年蘇聯翻譯版。
陸衛隨意的翻看了幾眼，裡面內容倒是沾點邊，有模擬電路的框圖，還有液壓傳動的原理圖。
但這都是上個世紀的技術路線了。
那會用的還是分立式模擬器件，現在的ROV早就進化到了高密度數字集成階段了。
光是一個指甲蓋大小的晶片裡面塞的東西，都比當年一整台機櫃還多。
陸衛嘆了口氣，從書店裡走了出來。
最終，他想到了周洋，這位二世祖或許有路子。